Le RAO est un mécanisme pour la prise en charge transnationale des enfants vulnérables en mobilité dans l’espace CEDEAO et la  Mauritanie.  Tous  les Etats membres de la CEDEAO sont représentés au sein du Réseau par leurs coordinations nationales, composées  d’organisations  de  la  société  civile, de mouvements de jeunes et de structures étatiques. Le Comité de Pilotage constitué de la Commission de la CEDEAO, des Directeurs nationaux en charge de la Protection/Bien-être de l’Enfance des quinze Etats membres de la CEDEAO et la Mauritanie, est la plus haute instance de décision du Réseau et se rencontre une fois par an pour prendre des décisions stratégiques.